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作者 :
コレクション : 本
ISBN-10 :
発行日 : 2020/1/24
本のタイトル : Interface(インターフェース) 2020年 03 月号
平均的な顧客フィードバック : 4.6 5つ星のうち（4人の読者)
ファイル名 : interface-インターフェース-2020年-03-月号.pdf (サーバー速度27.87 Mbps)
ファイルサイズ : 28.24 MB

内容紹介 ☆特 集 ~空・陸・水にポテンシャル抜群~ 「飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御」 ◎イントロダクション ドローン&ロボ制御に挑戦 ●第1部 ドローン&飛行制御入門 ◎イントロダクション2 ドローン制御で広がる世界 ◎全体像をつかむ 第1章 ドローン&飛行制御の基礎知識 ◎産業用にも使われる世界の英知 第2章 定番オープンソースC++飛行制御ソフトArduPilot ●第2部 飛行制御プログラミング実験室 ◎50ドルでいじり放題 第1章 飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット ◎キット&開発環境の準備 第2章 まずは飛ばせるようになる ◎操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加 第3章 きめ細かい飛行操作&フライト・データ取得のために ◎なぜそのようなハードウェアになっているのか 第4章 飛行の基本メカニズム ◎姿勢制御のイメージをつかむ 第5章 まずはここから…PID制御飛行プログラム ◎ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ 第6章 PID制御飛行実験&姿勢データの見方 ◎航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計 第7章 高度な制御のための運動のモデル化&定式化 ◎状態フィードバック制御のプログラム&飛行実験 第8章 航空機と同様の方法によるドローン飛行制御&実験 ●第3部 自律走行ロボ制御プログラミング実験室 ◎ラズパイ画像処理で障害物をよけながら進む 第1章 自律走行ロボで広がる世界 ◎シンプルでOK 第2章 ラズパイ自律走行ロボのハードウェア ◎画像検出/マップ作成/制御量計算まで 第3章 制御プログラムの構成&開発環境 ◎リアルタイム画像認識に挑戦 第4章 自律走行制御の全体像&障害物検出 ◎カルマン・フィルタを使ったSLAMに挑戦 第5章 空間マップの作成 ◎運動方程式の計算と今後の課題 第6章 制御量を計算して自律走行させる ●第4部 水中ドローン制御実験室 ◎水中ならではの難しさあり 第1章 水空両用ドローン制御実験室 ☆IT農 ◎農業センシングの世界〈その18〉 低価格重量計を自作してメロンを量る ◎気象観測IoTセンサ〈第2回〉 大気センシング部を作る ◎植物栽培カメラ&センサの製作〈第2回〉 ラズパイ植物観察カメラ・ノードを作る ☆高精度GPS&地図研究 ◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第7回〉 My地図タイルの作成&利用 ◎cm級衛星測位みちびきの世界〈第11回〉 最新の衛星遭難救助システム ◎ラズパイ実験!cm級GPS RTK信号処理入門〈第4回〉 より高精度な測位&注目キネマティック法 ☆人工知能や科学計算 ◎人工知能アルゴリズム探検隊〈第36回〉 学習しながら自走する深層強化学習ロボ・シミュレーション ☆テクノロジー掘り下げ ◎IoTセンサ実験室〈第14回〉 温度湿度センサをRISC-Vボードで動かす ◎パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第55回〉 簡易スイッチング・ハブを簡易L2スイッチに改良する ☆Raspberry Piライフ ◎育てるラズパイAI物体認識カメラ〈第8回〉 グーグルAIチップ「Edge TPU」ドングルをラズパイから動かす ◎ラズパイ時代のレベルアップ! MyオリジナルLinuxの作り方〈第35回〉 アプリをYoctoに組み込むときのエラーに出ないポイント ☆未来トピックス ◎屋外IoTマスト・アイテム ソフト屋さんのためのソーラ・パネル入門 ◎クラウド×酒蔵挑戦記〈第4回〉 IoT温度管理システムのサーバレス・ユーザ管理 ◎スポーツ・センシング for 2020〈第31回〉 UHF帯RFIDでスキー・ジャンプの通過速度を測る ☆箸休め ◎僕たちラズパイ団激流編〈第39回〉 ポンコツのかわいさよ ☆ニュース&レポート&お知らせ ◎エンジニアのための栄養講座 ◎確実に届く年間予約購読もご利用ください 1年12冊 12,240円(税・送料込み) 『Interface年間予約購読』で検索 ◎記事関連情報も配信しています ★Twitter@if_CQ(Interface公式) ★Facebook@InterfaceCQ(Interface公式) ★YouTubeCQTV(CQ出版 公式チャンネル「Interface」再生リスト) ★メルマガ「インターフェース通信」
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